Rancang Bangun Prototype Rotary Hidroponik Menggunakan Kontrol Motor Servo pada Sistem Pertanian Indoor

Abstract

Kemajuan teknologi telah memperluas modernisasi pertanian yang menghasilkan peningkatan produktivitas dan ketahanan tanaman dari hama. Tingginya tingkat konsumsi pada sektor pertanian, menjadi faktor yang mendorong upaya peningkatan produktivitas pertanian. Tujuan merancang membuat simulasi rancang bangun prototype rotary hidroponik menggunakan perangkat lunak AutoCad, merancang alat, membuat sistem kontrol otomatisasi pada cara kerja prototype rotary hidroponik dan menguji prototype tersebut. Metode penelitian yang digunakan terdiri atas 5 tahapan yaitu: (1) Studi literatur, (2) Desain alat menggunakan aplikasi AutoCad, (3) Perancangan dan pembuatan alat, (4) Pembuatan program alat, (5) Prototyping. Hasil pengujian alat didapatkan saat rotary hidroponik diaktifkan, LCD akan menampilkan pesan "MESIN HIDUP" dan relay akan diaktifkan dengan digitalWrite (relay_pin, HIGH). Setelah itu, ada delay (6498) selama kurang lebih 6,498 detik untuk menjalankan rotary hidroponik. Setelah itu, relay dimatikan dengan digitalWrite(relay_pin, LOW). LCD kemudian akan menampilkan pesan "MESIN MATI" dan ada delay (500) selama 0,5 detik sebelum LCD dihapus dan ditampilkan kembali pesan "ROTARY HIDROPONIK". Program akan terus berjalan dalam loop dan memeriksa apakah sudah mencapai interval waktu selanjutnya untuk mengoperasikan kembali rotary hidroponik.